A vila portuguesa de Sintra recebe anualmente mais de 2 milhões de turistas nacionais e estrangeiros. Devido à sua arquitetura de palácios, castelos e monumentos nos estilos gótico e renascentista, faz parte da Lista do Patrimônio Mundial da UNESCO. Contudo, os seus visitantes coincidem em apontar um dos seus defeitos: a dificuldade em localizar um lugar de estacionamento gratuito.

Encontrar estacionamento na baixa de Sintra é uma pequena odisseia, tal como acontece noutras localidades sobrelotadas pelo turismo. Para agilizar esse processo, recomenda-se ir logo pela manhã, sem maiores desvios, às ruas e avenidas que abrigam a maior parte das vagas de estacionamento gratuitas e pagas. Conhecer esses locais com antecedência é um avanço considerável.

Em primeiro lugar, os parques de estacionamento da zona branca, gratuitos e de livre acesso a residentes e turistas, situam-se na avenida Dr. Álvaro de Vasconcelos, no parque de estacionamento Plaza de Dom Fernando e na rua Cidade de Lagos. Pela sua gratuidade e localização próxima dos principais pontos de interesse de Sintra, estes parques de estacionamento são uma preferência regular dos visitantes.

As praças localizadas na zona azul, por sua vez, dão prioridade aos motoristas visitantes, exigindo em troca uma compensação financeira. Estão marcados com as iniciais ORA ou OTA e limitam o tempo de residência a 2 ou 4 horas no máximo. Além disso, seu acesso é restrito a horários específicos; Geralmente, de segunda a sábado estão acessíveis entre as nove da manhã e as doze da tarde e entre as quatro e as oito da tarde. No entanto, aos domingos e feriados pode estacionar gratuitamente nos espaços delimitados com linhas azuis.

Relativamente à zona verde, os viajantes não residentes deverão evitar estas praças, destinadas à população residente. Portanto, estacionar o veículo acarreta o risco de receber uma penalidade financeira.